Statiği ve dinamiği - mekaniğinin bütün olarak iki sütun üzerine oturtulmuştur. Sistem dengede olmasını sağlamak için, bileşenlerinin bu iki tamamen uyumlu bir etkileşim içinde bulunması gerekir. daha kolay ise, o zaman iş bölümleri güvenli bir şekilde sistemi bozmadan kaldırılabilir hangi bulmaktır